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各位大神，有一個這樣子的問題，就是手動與自動的關(guān)系，請教一下，
在自動運行當(dāng)中，如果暫停下來，切換到手動，把一個氣缸點動一下，但是不點回來。然后在切換到自動，繼續(xù)運行，
如果運行在這個工位的時候，機(jī)器肯定是要自動停下來的卡在那里，因為氣缸已經(jīng)不在本該在的位置了，這個時候是采取報警提示了？還是有更好的辦法能解決這個問題？

引用

引用第9樓343012090于2017-04-07 16:25發(fā)表的  :
就是切換到手動，有異常處理完后，要是忘記把哪個氣缸復(fù)原，在開自動，

我也遇到過這種問題，我在觸摸屏上做了個系統(tǒng)還原的按鈕，遇到開機(jī)人員有時操作不當(dāng)，把邏輯搞混亂的時候，機(jī)器沒法自動，按系統(tǒng)還原，所有的動作會按照既定的順序回到原位，然后再按自動運行就OK了，像這種情況一般很少出現(xiàn)，有時十天半個月都難得碰到一次，我也就懶得去糾結(jié)這個問題了，搞個系統(tǒng)還原省心又省事。