要用三菱FX1S控制，有ABCDEF六個(gè)工位，我需要在A點(diǎn)感應(yīng)到有輸入后，就移動(dòng)到A點(diǎn)抓料，再移動(dòng)到B點(diǎn)放料，啟動(dòng)定時(shí)20分鐘，假設(shè)為S11狀態(tài)：20分鐘到了后，再移動(dòng)到B點(diǎn)抓料，再移動(dòng)到C點(diǎn)放料，假設(shè)為S12狀態(tài)，以此類推到F工位。每一個(gè)抓料、放料和定時(shí)我寫成一個(gè)狀態(tài)，用SFC編程。
但是有一個(gè)問題就是，如果此時(shí)步進(jìn)到了C點(diǎn)抓料，D點(diǎn)放料計(jì)時(shí)的S13狀態(tài)，那么即使在A點(diǎn)有輸入的話，也不會(huì)有到A點(diǎn)抓料再到B點(diǎn)放料的動(dòng)作。
求大神指導(dǎo)，怎么樣實(shí)現(xiàn)在S13狀態(tài)下，可以同時(shí)有S11狀態(tài)的動(dòng)作，求大神指導(dǎo)！！
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