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鞏盼盼
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樓主  發表于: 2017-03-11 17:33
圖片：
  利用一個圓盤（普通電機加凸輪分割器），分六等份，現在工位一檢測是否有料 ，利用感應器x1,工位二進行打螺絲，其余工位均可上料，分割器裝一接近開關（停止時有信號），現在利用SFTR 指令進行移位操作，但是若是一直有料，m3一直接通，麻煩賜教