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在伺服的說明書里,有位置模式,速度模式,扭矩模式,
問題1:這三種模式在一條軸的控制上是不是可以同時出現?
問題2:如果不能,那么是不是一個伺服電機,一個伺服控制器在一條控制軸上只能選一種控制方式?
問題3:本人的理解從說明書的接線方式來看好像是只能選一種控制方式,這個想法是對的嗎?
            一條軸的控制說明(  是說  X  Y  軸的控制,只針對X軸或Y軸的控制單一條軸.

          我這段時間看書都看昏了,不知在哪方面錯了,因也沒做過伺服控制的程式,請各位能給予幫忙解釋一下,在此先謝了.

建議樓主看看這里：

http://www.a-car.cn/px/sf/

很好的！