蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 438 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應(yīng)該越走越短    所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數(shù)目的脈沖，理論上每次距離應(yīng)該一致，實際會越走越長 求助數(shù)據(jù)寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學(xué)習(xí)不掉隊
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-19 21:21
參數(shù)調(diào)整，慣量是否設(shè)置正確，另外檢查一下機械方面