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請(qǐng)教大家，主軸上裝有高速齒輪開(kāi)關(guān) 齒輪有175個(gè)齒 ，通過(guò)SPD指令檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速控制伺服自動(dòng)跟蹤，現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)功能是沒(méi)問(wèn)題，主要出現(xiàn)在啟動(dòng)或停止的時(shí)候，主軸已經(jīng)停止了，但是伺服還會(huì)向前運(yùn)行一段距離才能停止，主軸啟動(dòng)的時(shí)候，伺服運(yùn)行會(huì)有延遲，這是怎么回事啊？有沒(méi)有其他的方式可以代替？謝謝，要是再?zèng)]有解決辦法就改用10pg手輪了，一下是程序

停止了，但是伺服還會(huì)向前運(yùn)行一段距離才能停止是伺服停止減速時(shí)間太長(zhǎng)。主軸啟動(dòng)的時(shí)候，伺服運(yùn)行會(huì)有延遲是伺服加速時(shí)間太長(zhǎng)、把驅(qū)動(dòng)器這兩個(gè)加減速時(shí)間調(diào)短就行