欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

引用

引用樓主shuai3982于2016-12-26 23:13發表的 用編碼器計長，做多段位置出現不準的現象，有沒有好點的解決辦法 :
用編碼器計長，做多段位置配合氣缸動作。出現長短不一的現象，有沒有好點的解決辦法，
大致說下我現在的思路，一共有4段距離，第一段走到設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走設定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復位，走第三段設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續走會出現不準的現象，有哪位高手愿意指點一下小弟我，不勝感 激