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2645855946
基礎薄弱的菜鳥
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樓主  發表于: 2016-12-19 13:25
DFROM K0 K26 D1009 K1
TO K0 K16 K2M300 K1
兩段指令不是同一程序上的,希望各位大神指導,通俗點更好,謝謝
liuaihua99
工業機器人應用,非標設備制造。
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1樓  發表于: 2016-12-19 13:50
親,程序中點到這們命令,按F1可查看幫助。手冊上也有。

從IO編號為0的緩存區(一般是智能模塊的緩存區)的第26個字開始,讀取2個字(from是1個字,Dfro是2個字)的數據,存儲到D1009中。
把M300~M307 寫入到IO編號為0的緩存區的K16~K23的位置上。