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高手們：您們好
做一臺設(shè)備，功能是把不定長（長度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機輸送紙板，紙板頭部到達傳感器感應(yīng)位置，定長停止，用刀切斷；繼續(xù)運行，感應(yīng)到尾部時，也定長停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請問大神們用什么指令控制伺服電機比較好啊？跪求大神指導(dǎo)！

計算個曲線，長度變化時修改曲線長度，回零時起第一刀，控制運轉(zhuǎn)距離完成下一長度