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343012090
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樓主  發表于: 2016-12-06 18:13
圖片：
CP1E控制伺服原點搜索，要求碰到原點就停，過了原點時碰到極限就反轉，然后碰到原點停，參數設置設好，當過了原點碰到極限它不反轉？
我也是按照那里設置的，不知道問題岀在哪？
yjm1yjm
學海無涯
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1樓  發表于: 2017-01-18 14:40
脈沖輸出過程中是沒法換方向的，他還是按原來的方向繼續跑，必須要停下之后，再給反向的脈沖才行。