硬件：三菱FX3SA-14MT；TK6070iP；一臺200W（副）和一臺400W（主）伺服電機；自動擺針和2個限位開關(guān)（K1和K2）。
要求：主界面是：使能、開始、暫停、停止、參數(shù)、時間和日期。
（使能鍵，初始化） 按下界面上的“使能”2個伺服電機以10轉(zhuǎn)/分鐘的速度同一方向轉(zhuǎn)動。當擺針撞到K1時，2個伺服電機轉(zhuǎn)速不變，分別讀角度，在0度角停。
（初始化完成后，開始、暫停、停止這3個功能鍵才有效）按下“開始”主電機是500轉(zhuǎn)/分鐘，加速為0.5秒，副電機1000轉(zhuǎn)/分鐘，加速為0.5秒，同時工作。擺針分別撞到K1或K2，副電機減25轉(zhuǎn)。同時按下“開始”鍵后，主界面自動跳到運行界面。分別顯示：時間和日期，主、副電機的運行轉(zhuǎn)速，長度、厚度顯示。
（參數(shù)鍵）內(nèi)部界面是：時間和日期顯示，長度、厚度、主轉(zhuǎn)速、副轉(zhuǎn)速的參數(shù)修改。
小白一個。望大家多多指導。謝謝！
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
