一本色道久久综合亚洲精品不卡,欧洲美女与动zooz,国产午夜精品一区二区三区极品

工控人家園 三菱工控論壇 請教高手

lyanggui

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-09-09 21:29

全看 | 小中大

描述：示意圖
圖片：

在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了

443489005

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 182 點
下載積分: 650 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2025-07-29
查看443489005的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-09-10 08:49

全看 | 小中大

8個位置坐標固定嗎？每個位置是不是有檢測有無得感應器？如果2個都有就好辦了，用數據檢索指令比較方便。

每個工位都有一個感應器，坐標也是固定的，如果4個工件取走一個，又加入一個新工件，用數據檢索指令還可以嗎？不太明白，還請指教

工控人家園 三菱工控論壇 請教高手

http://www.a-car.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001