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電阻焊
拜師學(xué)藝，不恥下問，
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-03 10:37
求教各位朋友一個(gè)問題，現(xiàn)在正在調(diào)試一臺(tái)配有臺(tái)達(dá)B2伺服電機(jī)，編碼器最大分辨率是160000p/rev ,電機(jī)直連一臺(tái)減速器，減速比是25:1（電機(jī)端25，減速器輸出軸是1），減速器輸出軸套一個(gè)直徑50的同步輪，通過同步帶帶動(dòng)一個(gè)外徑70的同步輪來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在怎么設(shè)置電子齒輪比，以及我設(shè)定轉(zhuǎn)臺(tái)每次旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度改如何來比例轉(zhuǎn)換，折騰了兩天，還沒有搞定，
ixiaxia
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-03 11:24
一般來說伺服電機(jī)的小慣量的都是3000rev/m   你速比是25:1   也就是伺服電機(jī)最多是120rev/m   也就是一轉(zhuǎn)的最小脈沖為1334個(gè)

后面輸出應(yīng)該是個(gè)加速同步齒輪     為了方便計(jì)算你可以定義為2000個(gè)脈沖一圈  齒輪比為  80  ：1  

你如果要設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)的就反過來計(jì)算即可    勿噴
ixiaxia
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-03 13:31
圍觀  圍觀   坐等大神解答
[ 此帖被ixiaxia在2016-09-03 13:37重新編輯 ]