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樓主  發表于: 2016-08-08 08:54
用Q系QD75MH4控制伺服J4，設置絕對定位控制，下載開機后報警，原因是不在原點，要原點復位。所有控制都是新做的，因為是同樣的設備，用的是原程序，CPU原來是Q00U的現在是Q02HU的。請問各位前輩要怎樣解決，能發份Q系驅動伺服和清0的樣例嗎？
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shg96998
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1樓  發表于: 2016-08-08 15:22
使用MR Configuator2 將J4放大器更改為J3兼容模式 斷電后就可以

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