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一臺設備要客戶要改造提速，三菱定位模塊型號是10GM控制的是J2S的伺服，D215是觸摸屏速度設定的寄存器，目前觸摸屏限制D215只能寫入0-100的數字，代表速度0---100％。。。

PLC這段程序看的不是很懂，應該是把觸摸屏設定的百分數，經過一些算法，然后傳速度數據到定位模塊了。
其他3張圖是定位模塊的設定參數，大家看看怎么改改才能把伺服速度提上來呢？
目前我試過的方法有：
1.修改PLC程序D215的最高限制值100，改成可以設定到140了，運行程序后，伺服速度沒有變化，還是那個速度。
2.試著修改定位模塊程序的加減速時間600ms改為100MS，伺服速度還是沒有變化，速度不變。
3.試著修改了，驅動器的8  9  10號參數，最大速度改為2000。速度還是沒有變化。
大家看改哪里才能提高伺服的速度呢？望指教
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這個問題要考慮的東西比較多，首先要看原來的程序輸出100%時，伺服電機的輸出速度是多少，是不是已經到達它的上限，如果到達了，就不能只改程序了，還要升級電機，如果伺服驅動也到達上限，那么還要升級驅動。如果不改參數，直接增加機械齒輪比可行的話，還是改機械的好。