欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-09 20:03
  整個過程是這樣的:X0為感應器,X1、X2為兩個磁性開關(裝在氣缸上),Y0-Y3為電磁閥;(就是一機械手)
                                  當產品來時,X0為ON,氣缸下(Y0動作),下降過程中碰到X2,夾子夾(Y1動作),氣缸回,碰到X1,夾子松開,吹氣(Y2動作),Y3用來糾正產品;
                                  現當產品傾斜時,氣缸下一直置位,碰不到X2,整個動作過程不能正常完成,鑒于這種情況,需加一報警器報警,這段程序怎么編寫,請大家幫忙出出主意,新人求助,非常感謝!!!!!!!!
yjhdlp
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 478 個
工控威望: 625 點
下載積分: 2081 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-11-13
最后登錄: 2025-07-23
查看yjhdlp的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-09 21:26
X0為NO時氣缸下時間繼電器開始計時超過氣缸下降的時間報警。
樓主留言:
氣缸下行時間和氣量大小,氣缸長度有關,時間不好把握,可調節范圍小,對氣缸壽命影響,我之前也想到這種方式,但我們的搞機械的否認了,想問樓主,用梯形圖怎么編,謝謝,我用SFC主要是解決產品兩次感應現象

主站蜘蛛池模板: 日韩人妻熟女中文字幕| 亚洲欧美综合区自拍另类| 日本熟妇人妻xxxx| 国产又滑又嫩又白| 久久精品亚洲中文字幕无码网站| 极品美女在线观看免费直播| 日本一区二区三区免费高清| 中文字幕 制服 亚洲 另类| 亚洲人成电影在线观看影院| 亚洲熟女中文字幕男人总站| 爆乳熟妇一区二区三区霸乳| 国产精品星空无限传媒| 中文字幕人妻互换av久久| 久久综合亚洲鲁鲁九月天| 日韩毛片免费无码无毒视频观看| 国产av午夜精品一区二区三| 狠狠色丁香婷婷综合| 国产av老师丝袜美腿丝袜| 日韩中文字幕在线一区二区三区| 国产69精品久久久久久妇女迅雷| 国产电影一区二区三区| 亚洲成a∧人片在线观看无码| 亚洲精品无码乱码成人| 无码丰满少妇2在线观看| 精品蜜臀av在线天堂| av片在线观看免费| 精品婷婷色一区二区三区| 97人妻熟女成人免费视频色戒| 成年女人a毛片免费视频| 亚洲第一在线综合网站| 中文字幕乱码一区av久久不卡 | 久久av老司机精品网站导航| 伊人久久综合精品无码av专区| 国产精久久一区二区三区| 久久久久国产精品嫩草影院| 国产精品345在线播放| 麻豆蜜桃av蜜臀av色欲av| 波多野吉av无码av乱码在线| 亚洲一卡2卡3卡4卡精| 影音先锋中文字幕无码| 中文字幕无码一区二区免费|