欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-07-09
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移?
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 56549 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-08-14
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言:
這個可以不用考慮掃描周期,我的位移是受plc發的脈沖數來控制
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 56549 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-08-14
查看john42tw的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移?


這個可以不用考慮掃描周期,我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的,就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出,就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言:
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的,當行程短時,走的行程就是個三角形,當走三角形時,我怎么去確認,這段行程需要多長時間

主站蜘蛛池模板: 国产av一码二码三码无码| 野外少妇被弄到喷水在线观看| 国产精品爱久久久久久久| 亚洲精品久久久久久无码色欲四季 | 玩弄少妇肉体到高潮动态图| 国产一在线精品一区在线观看| 国产免费久久精品99久久| 亚洲熟妇无码一区二区三区导航 | 国产好爽…又高潮了毛片| 亚洲欧美综合区自拍另类| 日本黄页网站免费观看| 蜜臀av午夜一区二区三区| 日本黄网站免费| 乱人伦中文无码视频在线观看| 成人无码一区二区三区| 偷欧洲亚洲另类图片av天堂| 男人的天堂2018无码| 精品av熟女一区二区偷窥海滩| 国产女人和拘做受视频免费 | 国产玖玖玖玖精品电影| 国产丝袜一区视频在线观看| 久久精品国产自清天天线| 无码中文字幕av免费放| 国产无遮挡a片又黄又爽| 97精品免费公开在线视频| 国产口爆吞精在线视频| 天堂网中文在线www| 亚洲乱亚洲乱妇在线| 自拍偷在线精品自拍偷99| 动漫人妻无码精品专区综合网| 强辱丰满人妻hd中文字幕| 精品国产一区二区三区不卡在线 | 免费人成视频在线播放| 蜜臀国产在线视频| 欧美中文亚洲v在线| 亚洲精品无码午夜福利中文字幕| 天天躁日日躁狠狠躁2018| 久久中文字幕无码专区| 欧美又粗又大aaa片| 天堂在/线中文在线资源8| 午夜片神马影院福利|