蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 385 點
下載積分: 2776 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-12-03
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:33
調伺服的時候，加減速時間設為100ms能用，設為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設備在最佳狀態運行，這個加減速怎么設合適？
linzhenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 193 個
工控威望: 318 點
下載積分: 654 分
在線時間: 284(小時)
注冊時間: 2007-07-15
最后登錄: 2025-12-04
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-07 19:57
加減速時間不是電控決定的，而是機械決定的。
機械結構（包括電機選型）決定你的最快加速度是多少。明白嗎？
樓主留言：
由機械確認我贊同，那機械又是如何確認的呢，有什么計算公式沒？
linzhenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 193 個
工控威望: 318 點
下載積分: 654 分
在線時間: 284(小時)
注冊時間: 2007-07-15
最后登錄: 2025-12-04
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-16 16:32
對于直線運動:力=質量x直線加速度
對于旋轉運動:力矩=轉動慣量x角加速度
樓主留言：
贊一個