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調伺服的時候，加減速時間設為100ms能用，設為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設備在最佳狀態運行，這個加減速怎么設合適？

雖然我不知道有沒有更好的回復，但是你們的回復不是我想要的，2樓回復更是讓人驚訝

本人做工控也是做了好幾年了，我喜歡理論指導實踐，通過親身體會，理論吃透了，解決實際問題的時候才能快速找到問題，快速解決問題。就拿伺服增益來說吧，參數和參數之間有關聯的，有噪音該調哪個參數，該怎么調；超調該調哪個參數，該怎么調；運行不穩定該調哪個參數，該怎么調。理論知識到位了才可以快速調出來。我說的能調出來不是調出來某一次，而是通過總結按照某種流程（比如先位置環、再速度環。。。。）走下去，就沒有調不出來的。三菱能調出來，臺達用同樣的方法也能調出來，它們只是參數表達形式不一樣而已，用到的底層調試原理是一樣的。個人希望有人能總結一下對伺服加減速時間的理解