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玩家100
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樓主  發表于: 2016-07-05 11:33
調伺服的時候，加減速時間設為100ms能用，設為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設備在最佳狀態運行，這個加減速怎么設合適？
wwcwwc
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1樓  發表于: 2016-07-05 11:36
這個如同矛與盾的關系。
如果硬件（機械性能允許）可以設置更短的升、降速時間，反之只能加大這些時間。
樓主留言：
你的回答稍微專業一點，至少沒跑題，但是不是我要的理想答案
wwcwwc
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2樓  發表于: 2016-07-08 09:48
引用
引用第1樓wwcwwc于2016-07-05 11:36發表的  :
這個如同矛與盾的關系。
如果硬件（機械性能允許）可以設置更短的升、降速時間，反之只能加大這些時間。

一般伺服升降速時間在100mS--1000mS之間，沒有明確的規約的原因是因為不能夠確定機械方面的特性。
樓主留言：
如果能確定機械特性比如負載重量，用絲桿，那有沒有什么辦法吧加減速確定下來
wwcwwc
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3樓  發表于: 2016-07-08 11:53
這個升降速時間設置的原則是先大后小。
即先設置相對較大的數值，然后慢慢縮短時間，看電氣、機械性能是否能夠到達運行重復定位時的精度、機械、電氣噪音等指標。