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   伺服驅(qū)動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒(méi)數(shù)量），帶動(dòng)吸盤(pán)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤(pán)碰到工件的扭矩達(dá)到某值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止并發(fā)出信號(hào)，吸盤(pán)向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤(pán)吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒(méi)法用感應(yīng)開(kāi)關(guān)

可能用力矩輸出控制能實(shí)現(xiàn)，當(dāng)?shù)酱笠欢�力后停止�?div class="lf4vphq8h3v" id="lwd_1790063">

樓主留言：

那是防碰撞的，伺服會(huì)報(bào)警