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用臺達EH3PLC控制臺達A2伺服，用DZRN指令回原點，當伺服位置在原點前面時回原點是沒有問題的，當我把伺服回過原點后，伺服已經是在原點后面，這個時候觸發回原點指令伺服回撞到負極限停止不動了，怎么實現在碰到負極限后伺服自動找原點？請大家指導下，

在碰到負極限后觸發正向找原點功能，如果你將極限位置信號反饋到伺服驅動器內部的。可以在驅動器內部設定碰到極限位置后反向找原點