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cztone
遠(yuǎn)不只是近
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-09 19:14
有一工件，直接用伺服軸上套齒輪42個(gè)齒，電機(jī)2000r/min,編碼器2500線，每轉(zhuǎn)N個(gè)脈沖為1個(gè)齒，可每轉(zhuǎn)1個(gè)齒，360/42等于有余數(shù)，我想做成4200個(gè)脈沖，每轉(zhuǎn)一個(gè)齒為100個(gè)脈沖。電子齒輪比設(shè)定上限為32767,齒輪比設(shè)定多少為好，請(qǐng)高手相教，不甚感激！
xingzb2
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-25 18:25
引用
引用第22樓netliuhao于2016-06-25 15:44發(fā)表的  :
我也咨詢問題？
問題1：
編碼器分辨率2500ppr，這參數(shù)在設(shè)置電子齒輪比的過程中，好像不需要吧，這個(gè)2500ppr技術(shù)參數(shù)在程序中的用途是什么？

問題2：
.......

問題1 這是需要的。因?yàn)椋欧姍C(jī)是閉環(huán)控制的，上位機(jī)發(fā)出的脈沖信號(hào)，乘以電子齒輪變比的結(jié)果，要等于伺服電機(jī)反饋回來的脈沖數(shù)。
問題2 我個(gè)人覺得可以這樣理解。但是，電子齒輪的數(shù)值范圍是有要求的，超出范圍不行
這是個(gè)人理解，希望能幫到你，如有不對(duì)的地方，請(qǐng)路過的高手指點(diǎn)一下，謝謝