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如題:本人最近設(shè)計一臺三軸伺服碼垛機(jī)，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動作邏輯倒是沒什么，可是這參數(shù)問題有點沒思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數(shù)也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數(shù)會困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數(shù)和層數(shù)，然后三個軸運(yùn)行參數(shù)就自動設(shè)定好？謝謝各位朋友們!

三軸的沒做過，2軸的我做了3層每層4排可以任意選擇需要碼放那一層那一排！
  首先夾取物料平臺坐標(biāo)是否固定？計算出升降總高度平移左右的寬度在細(xì)化物料的參數(shù).高.寬.運(yùn)用遞減.增加算出每一層每一排的坐標(biāo)參數(shù)，想要碼放那一層選擇一個坐標(biāo)就能行了
包括3層物料中間的隔板都能相加進(jìn)去，只要計算好參數(shù)就可以