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工控人家園 三菱工控論壇 ZRN指令回原點(diǎn)，如何更改方向？

暉色米蘭

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樓主發(fā)表于: 2016-05-25 10:20

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本人用ZRN指令回原點(diǎn)，可是回原點(diǎn)方向和實(shí)際需要方向相反，ZRN指令沒有設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)向啊，請(qǐng)問該如何使電機(jī)反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)？

maoqiansheng

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1樓發(fā)表于: 2016-05-25 23:19

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9樓的話有點(diǎn)好像有點(diǎn)錯(cuò)誤，不帶dog搜索的zrn回原點(diǎn)指令只要碰到正反極限開關(guān)就會(huì)減速停止

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