欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

請教各位師傅，用S7-300編機械手取物料程序，在一個物料架上不同位置取10次物料，放在同一個地方，一個物料架上取完后上下一個物料架繼續循環取物料，最好用LAD編程，要求有自動程序和單步程序。
用什么樣的流程最方便簡潔啊，想的頭都大了，因為其中有各種動作，自己編的太繁瑣了！

是啊，我就是用順序程序寫的，實在太繁瑣了！
不過我現在改用了計數器計數物料架取料的次數，簡單了許多！