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使用MP運動控制器實現(xiàn)多軸同步，有以下幾個疑問：
1、建立虛擬主軸，用4#插補指令還是25#相位指令，兩者有什么不同，我覺得都可以實現(xiàn)
2、相位指令又分電子軸和電子凸輪，這兩者的區(qū)別在哪

戴博士好：
1、做同步時，還需要算補償嗎，怎么算？
2、認(rèn)為電子軸沒意義，任何時候都可以用電子凸輪方式完成工作，實時保持從軸與主軸位置對應(yīng)，不就是同步嗎
3、簡單舉例，現(xiàn)在就做一個2軸速度同步
   1）建立虛擬軸，用25#指令，電子凸輪模式，從軸OLXX28=主軸ILXX16
      2）兩軸用23#指令，速度指令相同，同時啟動
   這兩種方式，都在梯形圖中編寫，掃描的延遲是一樣的，效果差別很大嗎？都說虛擬軸數(shù)據(jù)穩(wěn)定，沒有干擾，那相同指令，同時啟動的方式也沒干擾啊