欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

想做個轉速遞減到0的程序，發現RAMP指令（斜坡）比較符合，  但還是有幾個問題：

1，如果在X點之前（即A點）停止，則后續動作不能完成。
2，如果在X點之后（即B點）停止，則又會有誤差（誤差不能太大）。

想過幾個辦法，但是都好像不能保證在有干擾的情況下（最糟糕的情況下）還能夠跑到X點去。

最擔心的還是會不能夠跑到X點就停了。   多段速不能夠滿足要求，這該咋做呢？

速度不同，減速距離不同，這個要運算比例的，理論值與實際值會有誤差的，牽涉到設備的剛性