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程序大概是用高速計數器接收皮帶伺服反饋回來的編碼器信號，電眼接輸入中斷掃描不停過來的物體
把每個物品擋到電眼時的伺服編碼器位置記憶在D1000、D1002、D1004……里面
再用高速比較置位指令把當前伺服編碼器位置等于D1000、D1002、D1004……這些數值加上固定位置差的數值的時候輸出一個動作
程序沒用中斷的話能正常運行，就是編碼器頻率不能快于1S / 掃描周期的的頻率，我用5U，程序掃描周期是0.25ms，編碼器頻率就
不能超過4000了，不然位置就不準了，如果用3U就沒法用了，掃描周期100多ms
想用輸入中斷來記憶位置，高速比較置位的中斷來輸出動作
照上面程序，就是每次run后第一個問題能掃描傳送出位置，第二個物體就不能去第二次觸發輸入中斷了
請問要怎么改才能去第二次觸發中斷

10樓  發表于: 2010-12-15 07:48只看該作者 | 小 中 大
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引用
引用第2樓cvlsam于2010-12-02 15:20發表的  :
通俗的說，中斷就是中斷你現在正在干的事情讓你干其他的事情。

比如：你正在上家園聊天，你老板讓你去買煙，此時，發生了一個中斷，買煙回來后繼續家園聊天。

中斷的作用就是增強實時性而已。
.......

真是太精辟了!哥你太有才了!

但還要注意的是,你走后電腦沒關，網頁保持老板對你說話時的狀態。
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看以前前輩對中斷的通俗解釋，就是停在這個狀態吧

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就是這樣，每次開機M100是off的，第一次觸發后就一直是on了，而且Z0也沒有加2.