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ORG原點(diǎn)指令有原點(diǎn)搜索和原點(diǎn)返回之分，原點(diǎn)返回的話也是要一個(gè)原點(diǎn)的所以在開機(jī)的時(shí)候也需要原點(diǎn)搜索，那原點(diǎn)返回還有什么意思，不都直接可以用原點(diǎn)搜索嗎？
原點(diǎn)搜索高速度>=原點(diǎn)搜索接近速度>=原點(diǎn)搜索初始速度？
試用原點(diǎn)接近輸入找原點(diǎn)和不使用原點(diǎn)輸入找原點(diǎn)有什么區(qū)別？

多謝大神