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lx188229
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樓主  發表于: 2016-04-07 11:23
0.08等于0時  
伺服電機編碼器分辨率為10000  0.09設為10    0.10設為1  那么PLC每發出一個脈沖伺服電機轉動的脈沖數為PR0.09÷PR0.10=10/1=10      也就是說電機旋轉一圈所需脈沖數為10000÷10=1000脈沖
當然實際運用中還需要考慮機械減速比，公式為：
電子齒輪分子/電子齒輪分母=每個脈沖位移量*<此處內容被屏蔽>伺服電機分辨率/（機械減速比*絲杠導程）

程序給了5000個脈沖，電機只轉一丁點，不解？其他參數還要設么？