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潔白的月光
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-30 14:07
FX1S的，在位置控制模式下。PA13 201，PLSY  K1000 K0 Y0和PLSY k-1000 k0 y0他轉(zhuǎn)向一樣。但是其中一個(gè)轉(zhuǎn)的跟龜速一樣。。。這是為啥。。
友緣人
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-30 14:37
PLSY  K1000 K0 Y0是一千個(gè)脈沖，沒有設(shè)定電子齒輪比，當(dāng)然轉(zhuǎn)的慢了。
PLSY  K1000 K0 Y0加OUT Y2（假設(shè)Y2方向）就是反轉(zhuǎn)了
旨在不恥下問中.........