欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-30 11:27
各位前輩大家好
小弟大四畢業(yè)生初次接觸PLC，要設(shè)計一個4軸機(jī)器人控制系統(tǒng)，就是控制四個步進(jìn)電機(jī)（配套驅(qū)動器）。使用CP1H
初步設(shè)計目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個類似示教的功能。就是手動控制運(yùn)動到第一點(diǎn)，記錄數(shù)據(jù)，再運(yùn)動到第二點(diǎn)，記錄數(shù)據(jù)。然后按循環(huán)鍵開始在兩點(diǎn)間循環(huán)運(yùn)動。

我的思路是用高速計數(shù)器記錄脈沖數(shù)實(shí)現(xiàn)位置記錄，脈沖輸出控制步進(jìn)電機(jī)。高速計數(shù)器使用線性，加減模式。脈沖輸出用PULS+ACC
上電后運(yùn)動到第一點(diǎn)高速計數(shù)器清零。
第一點(diǎn)運(yùn)動到第二點(diǎn)，記錄發(fā)給各個電機(jī)脈沖數(shù)，存入存儲器D100—D130（四個電機(jī)分別的脈沖數(shù)）
循環(huán)程序中的脈沖輸出指令的脈沖個數(shù)調(diào)用D100—D130中的數(shù)據(jù)。
循環(huán)程序中先通過比較指令比較存儲器數(shù)據(jù)和0的關(guān)系，確定正反轉(zhuǎn)。
PULS調(diào)用存儲器數(shù)據(jù)為脈沖數(shù)。
脈沖輸出后存儲器數(shù)據(jù)反號。
進(jìn)入下一次循環(huán)。

目前有以下幾點(diǎn)問題
1.脈沖控制數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制，雙字；高數(shù)計數(shù)器也是十六進(jìn)制雙字嗎？
2.高速計數(shù)器0當(dāng)前值存于A271（存高四位）和A270（存低四位），若要傳送到D100中，使用MOV A271 D100 加MOV A270 D101 還是使用長傳送MOVL，具體怎么用MOVL？
3.數(shù)據(jù)反號如何實(shí)現(xiàn)？我目前用的是用0減數(shù)據(jù)并存儲到該寄存器中。
4.數(shù)據(jù)運(yùn)算。沒有十六進(jìn)制的運(yùn)算指令，是否需要轉(zhuǎn)為十進(jìn)制運(yùn)算，結(jié)果再轉(zhuǎn)為十六進(jìn)制。
5.數(shù)據(jù)運(yùn)算中帶符號不帶符號和有CY無CY是什么含義？
6.高速計數(shù)器的數(shù)據(jù)中如何表示的正負(fù)。

新人初次接觸PLC，還請各位前輩不吝賜教。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2512 個
工控威望: 3132 點(diǎn)
下載積分: 12832 分
在線時間: 677(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-08-11
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-31 10:02
歐姆龍PLC控制步進(jìn)或伺服不需要正負(fù)脈沖，只需要更改脈沖指令的控制數(shù)據(jù)就可以了，不用0減什么。三菱是需要正負(fù)脈沖數(shù)據(jù)來確定電機(jī)正反轉(zhuǎn)的。
相信自我！
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2512 個
工控威望: 3132 點(diǎn)
下載積分: 12832 分
在線時間: 677(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-08-11
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-31 10:05
和帶符號的比較指令進(jìn)行比較電機(jī)運(yùn)行脈沖來知道電機(jī)運(yùn)行方向。
相信自我！

主站蜘蛛池模板： 国产猛男猛女超爽免费视频| 午夜日本大胆裸艺术| 羞羞影院午夜男女爽爽免费| 无码中文字幕色专区| 中文天堂国产最新| 天天狠天天透天天伊人| 亚洲男人av天堂男人社区| 欧美激情精品久久| 67194成在线观看免费| 肉大榛一进一出免费视频| 亚洲欧洲免费无码| 亚洲国产av无码精品无广告| 性高朝久久久久久久| 久久视频这里只精品10| 国产精品久久欧美久久一区| 亚洲国产精品无码java| 国产莉萝无码av在线播放| 久久综合狠狠综合久久综| 亚洲精品久久一区二区三区777| 亚洲一卡2卡三卡4卡国色天香| 又黄又爽又色的视频| 亚洲同性男网站| 伊人久久精品久久亚洲一区| 亚洲国产精品第一区二区 | 国产亚洲产品影视在线产品| 中文字幕无码av激情不卡 | 欧美日韩一区二区成人午夜电影| 无码成人一区二区三区| 下面一进一出好爽视频| 免费人成激情视频在线观看| 日韩精品内射视频免费观看| 欧美日韩一区二区三区在线观看视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 日韩在线 | 中文| 国色天香社区视频在线| 久久影院综合精品| 国产精品jk白丝av网站| 天天做天天爱天天要天天| 亚洲日韩欧美国产高清αv| 少妇性荡欲视频| 欧美亚洲国产精品久久蜜芽直播|