蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

lct0502
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 273 點(diǎn)
下載積分: 15 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-21
最后登錄: 2025-12-03
查看lct0502的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-09 15:33
臺(tái)達(dá)B2系列伺服 編碼器分辨率16萬，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當(dāng)量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機(jī)器的運(yùn)行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ]
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1942 個(gè)
工控威望: 2152 點(diǎn)
下載積分: 11267 分
在線時(shí)間: 894(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-09
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-15 07:59
伺服轉(zhuǎn)一圈要 5027  個(gè)脈沖   180000/5027*60   約  2148rpm  
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速可以監(jiān)控看看  

樓上說伺服轉(zhuǎn)一圈一萬個(gè)脈沖的都錯(cuò)了
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1942 個(gè)
工控威望: 2152 點(diǎn)
下載積分: 11267 分
在線時(shí)間: 894(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-09
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-15 10:50
引用
引用第21樓lct0502于2016-03-15 09:44發(fā)表的  :

聽廠家說速度是3M/MIN。按上面所說的計(jì)算差了好多

只是算出電機(jī)轉(zhuǎn)速  減速機(jī)比例 帶輪大小線速度什么的自己看看就行了