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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H與安川伺服控制。如何實現(xiàn)正負(fù)位置控制

dxming20

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樓主發(fā)表于: 2016-01-29 09:37

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各位大哥大姐：小弟想請教下用歐姆龍PLC控制伺服。負(fù)數(shù)位置如何寫。比如我伺服機(jī)器在中間位置找了原點。我要左右兩邊行走，如何進(jìn)行。

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2016-01-29 15:26

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執(zhí)行ORG原點指令.原點旗標(biāo)完成在執(zhí)行絕對位置輸入-座標(biāo)就會反轉(zhuǎn)
+座標(biāo)就會正轉(zhuǎn),PC1H會自行判斷,安川接線和設(shè)定請自行參閱說明書

工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H與安川伺服控制。如何實現(xiàn)正負(fù)位置控制

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