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yidupengtao
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-16 15:11
J4伺服調(diào)整模式改為1，慣量比已經(jīng)跑出來(lái)了，響應(yīng)也到共振的狀態(tài)再恢復(fù)了，調(diào)整模式改為2，跑了一段時(shí)間，增益也穩(wěn)定了，現(xiàn)在轉(zhuǎn)矩還是比較大，請(qǐng)問(wèn)各位大俠還有沒(méi)有什么參數(shù)調(diào)整，可以降低轉(zhuǎn)矩