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  我一臺(tái)設(shè)備原來是沒有問題的  但是我移了一個(gè)位置電工接錯(cuò)電源線 燒了一個(gè)開關(guān)電源。（開關(guān)電源只是單獨(dú)給觸摸屏供電）換好后伺服電機(jī)每次走的位置都不準(zhǔn)確，確切的說兩次準(zhǔn)兩次多跑一點(diǎn)。一直這樣循環(huán)。修改PLC脈沖頻率無效，恢復(fù)原數(shù)據(jù)。修改電子齒輪比調(diào)的差不多再斷電送電位置完全不對(duì)。恢復(fù)原參數(shù)效果一樣糟糕 現(xiàn)在遇到瓶頸
  
   現(xiàn)在我懷疑的問題是 伺服驅(qū)動(dòng)器的問題 還有電機(jī)編碼器的問題 ，求各位給我個(gè)解答。
    有想買個(gè)驅(qū)動(dòng)器試試看，但是驅(qū)動(dòng)器價(jià)格高怕試了不是驅(qū)動(dòng)器問題，
驅(qū)動(dòng)器是安川SGDM-15ADA  電機(jī)是安川SGDM-13ACA61

同意回復(fù)。   我處理了一個(gè)星期   期間也去了很多維修都沒有修好，今天我請(qǐng)了一個(gè)工程師去從新編寫程序，和設(shè)定觸摸屏  伺服參數(shù)解決問題