欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

引用

引用第1樓hafatahaha于2016-01-05 02:52發(fā)表的  :
伺服加plc就5可以。。。注意精度，，，伺服是百分之一

引用

引用第4樓wu32u2于2016-01-05 10:39發(fā)表的  :
咨詢了下三菱400說不能同時運行扭矩模式和定位模式，那只能伺服加扭矩傳感器的方法，伺服定位，扭矩傳感器上傳扭矩，扭矩到達設(shè)定扭矩值中斷定位，PLC監(jiān)控脈沖輸出量即是伺服移動距離。看手冊說運動控制器好像能實現(xiàn)同時控制扭矩和定位功能，這樣可以省扭矩傳感器，沒玩過不敢確定，但價錢也貴了去了，省不了錢。所以還是第一種吧。大神說不定更好的辦法勿噴我。