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leslie1994
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-25 20:38
公司是做注射機(jī)機(jī)械手的。  機(jī)械手的系統(tǒng)是單片機(jī)控制的。   還有一個(gè)控制面板。
控制面板可以編制 動(dòng)作的順序。   比如:  主臂下降》延時(shí)2秒》主臂前進(jìn)》主臂上升》側(cè)姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的話,  要做才能做到的HMI上選擇動(dòng)作的順序 然后依次動(dòng)作呢?

以前編的程序都是順序控制的,    但是這種順序自由的沒想過,    哪位大神能給我解答一下呢?
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夢夢
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-26 20:53
你去中達(dá)電通的網(wǎng)站看下    有一個(gè)注塑機(jī)械手的案例