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各位大俠誰有安川伺服的通訊指令手冊(cè)（要編寫協(xié)議），我這邊打算走通訊控制伺服，買的是歐姆龍NCF71模塊控制，但是客戶要用安川伺服，我打電話問歐姆龍客戶他們說如果用安川伺服走通訊控制不一定百分百能跑起來（要測(cè)試）希望能用歐姆龍伺服肯定可以，所以我想先找個(gè)安川伺服通訊指令協(xié)議先看看能不能行？可是苦找不到資料（產(chǎn)品手冊(cè)說有指令通訊手冊(cè)資料可就是找不到）打電話安川客服他們說沒有不提供。火大�。�！哪位大俠有提供一份不勝感激！郵箱chenbo287018040@.com

安川伺服M-Ⅱ通訊控制型，還需要編寫通訊程序嗎？？  我用的KEYENCE的 KV-ML16V直接可通信控制16軸，不需要編寫任何協(xié)議，直接就可以用。