蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個(gè)
工控威望: 289 點(diǎn)
下載積分: 1791 分
在線(xiàn)時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-12-16 12:42
大家好，我最近看見(jiàn)一段程序，是用DPLSY 編寫(xiě)的，我現(xiàn)在知道它有倆種運(yùn)行模式分別為：正方轉(zhuǎn)方式，脈沖加方向。
正方轉(zhuǎn)就是脈沖數(shù)為正或負(fù)嗎？
脈沖加方向，這個(gè)怎么不清楚，它的指令為：[DPLSY K1000  K0  Y0]  ,這個(gè)沒(méi)有帶方向，那怎么確認(rèn)方向呢？
leechengyu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個(gè)
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 702 分
在線(xiàn)時(shí)間: 379(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-17
最后登錄: 2025-12-11
查看leechengyu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-12-21 09:16
伺服脈沖+方向控制=>伺服驅(qū)動(dòng)器上有脈沖端口與方向端口,自行寫(xiě)程式控制方向端口的ON,OFF狀態(tài)