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suiyuan666
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樓主  發表于: 2015-12-08 13:50
大家好，我用三菱FX3GA PLC回原點時獲取三菱伺服Z相脈沖（OP 接到X0)，高數計數器(C235)的數值一直為0，請大家指點下，不勝感激！
伺服型號為MR-JE-70A，程式和接線如圖所示,請大家幫忙看下。
jonny_jean
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1樓  發表于: 2015-12-09 16:28
引用
引用樓主suiyuan666于2015-12-08 13:50發表的 三菱MR-JE伺服Z相脈沖抓取不到 :
大家好，我用三菱FX3GA PLC回原點時獲取三菱伺服Z相脈沖（OP 接到X0)，高數計數器(C235)的數值一直為0，請大家指點下，不勝感激！
伺服型號為MR-JE-70A，程式和接線如圖所示,請大家幫忙看下。

感覺您的接線跟程序上都有問題,
伺服驅動OP輸出因該是差動輸出跟PLC的XO輸入準位不同需轉換,這就說的通您看伺服監看值有輸出PLC不作動的原因
您可以伺服SON斷開轉動伺服馬達,看您手動一圈plc的X0有亮嗎?因該會微亮不到PLC的X0動作標準
要不然改接法,伺服驛碼器Z相輸出
您的程式下了原點復歸了為何還下脈衝訊號給伺服哩!還下JOG等.
M8000指令執行權大過於任何一個指令,您可以改由下了伺服原點指令後下再去抓Z相訊號
工作原點,實際原點可以看看,一直沒走一圈哪來的Z相.
給參考