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求助各位大神，

                        小弟有兩臺老舊機床類機器，用的是三菱的伺服系統(tǒng)，最近遇到早晨開電之后，經(jīng)常損壞伺服放大器和伺服電機，
主要的問題現(xiàn)象是:
1,開機后經(jīng)常出現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動變慢直至停止，報3A或者17，然后測量電機繞組電感已經(jīng)不正常。
2,或者開機后伺服放大器直接報3A(過大電流流向電機）或者17（電流AD轉(zhuǎn)換不正常），伺服放大器不正常居多。

初步懷疑和供電有關(guān)，請問還有其它原因能導致這樣的問題么？

換開關(guān)電源是什么意思，伺服系統(tǒng)里面沒有開關(guān)電源啊

        呵呵，大哥你誤解了，我認為的開關(guān)電源是獨立電源，不是內(nèi)嵌在伺服放大器里面的整流濾波等電源模塊，
關(guān)鍵是我連整個伺服控制器都換了，系統(tǒng)還是會出現(xiàn)打壞東西的現(xiàn)象，想請大家?guī)蛶兔ο胂氪蟾艜�有哪些原因�(qū)е?br />這些問題。。。

          前兩天換了個電機，第一次上電（SERVO ON）沒有問題，第二次上電前，出現(xiàn)尖叫聲，確認共振，大概在5khz以上，
降低VGN，叫聲變小，但是速度控制能力明顯減弱，然后拆了運動平臺的一個部件后，尖叫聲沒有，之后開機幾天，
出現(xiàn)過一次尖叫聲，重啟就沒有了，懷疑運動平臺被挪動過之后，伺服系統(tǒng)的剛性和機械負載之間不匹配了，有沒有可能因為
伺服電機老化，產(chǎn)生了內(nèi)部自激共振？