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     請問一下大神們，就是 說我們公司準備接一個改造的活，用的MR-JE300A  就是想問一下你們是手動去走，然后看D8340里面的值，  假如CP=0 怎么知道算出我要定位的距離，   是不是第一定定位的值都是試出來的呢，我也知道脈沖當量的問題，怎么算出回完原點到定位值的距離

如果是固定的位置，可以先回原點，手動到達位置，查看脈沖當量是多少，然后就用程序把值寫入，如果不是固定的值，可以做一個示教程序，每次調試得出每一個位置的數值，然后示教寫進寄存器，自動運行的時就調用寄存器的值就可以了