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我這個(gè)程序 是一個(gè)輥壓線程序 ，Y2是 一個(gè)小型液壓機(jī) 開啟   Y4 Y10 是切斷 退回
我的現(xiàn)在的問題是  我的零件切斷 完全靠 數(shù)據(jù)傳感器反饋回來的 數(shù)據(jù) 和我設(shè)定的 長度 切斷，切斷后會(huì)有一次長度清零  這樣會(huì)不會(huì)有一點(diǎn)點(diǎn)的累積誤差  我這個(gè)是連續(xù)作業(yè) 擔(dān)心生產(chǎn)的越多誤差越大，目前每次切斷誤差在1-5MM  怎么才能 解決這樣的 誤差 ，現(xiàn)有考慮用 接近開關(guān)來檢測空位 做切斷基準(zhǔn)。
求哪位大神幫嗎看看 中沒能解決 階段誤差
附件有程序      

補(bǔ)充：用的三菱PLC

我這個(gè)驅(qū)動(dòng) 是 三相電機(jī)  用的不是伺服
剎車的 話 是剎不住的  慣性太大了