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楊過qjs1996
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-07 10:28
用DSZR這指令回原點是必須要4個感應(yīng)器（右限位  左限位  近點信號 零點信號）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010為近點信號 X004位零點信號  這幾個信號怎樣與MR-J4-A伺服連線
請高手指點謝謝
luky913
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-10 18:52
位置控制不需要接Z相，其實可以做到只用原點加上左右限位中的一個就可以了，我們經(jīng)常回原點前和回原點后，把原點當(dāng)作一個限位來使用，其他短接