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小弟用三菱PLC 控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度。無負(fù)載，中低速， 電機(jī)是日本山社40 兩項(xiàng)四線步進(jìn)電機(jī)，步距角是1.8度。驅(qū)動器是山社 MD-2522. 現(xiàn)在的情況就是跑不準(zhǔn)。  理論上轉(zhuǎn)一圈是200個脈沖。尼瑪每次都過沖。PLSY  PLSR  都用過了，就是解決不了。求大神指點(diǎn)。謝謝。

這種情況屬于原點(diǎn)不準(zhǔn)，程序沒設(shè)原點(diǎn)