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   我最近通過QD75MS4的模塊和J4-350B的伺服驅動在做速度模式。
我有兩個速度，一個是低速S1，和高速S2。我設置了兩個定位數據對應S1和S2。
通過外部開關也能實現低速S1和高速S2的旋轉，
可是發現在低速旋轉的狀態下，是無法通過開關直接切換到高速。必須先進行軸停止然后再啟動高速。同理高速到低速也是這樣。
想請教大家，如何實現在速度切換的時候不用停止軸，能直接通過開關來實現高速到低速，或者低速到高速這個減速或加速的過程。
每次要切換速度的時候都要先進行停止，再啟動比較麻煩。
懂得各位給小弟我提提意見啊