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molywang
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樓主  發表于: 2015-08-20 23:31
各位老師好：如圖所示，三軸機械手放料臺上有10個物料，機械手每取走一個，對應位置的顏色變成綠色，用威綸的觸摸屏如何實現呢？是用三菱FX3U PLC，是不是要讀取m8340，M8350的值來實現呢？請求指導，謝謝！！
fubin739
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1樓  發表于: 2015-08-21 18:25
沒看明白你的意思，我的理解
你做一個動作肯定要有一個結束的標志和信號（脈沖發完或是編碼器位置到或是感應器位置到）
然后才能做下一個動作，
就用這個信號的上升沿和下降沿來設置就可以了。