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工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H對兩臺伺服的位置控制

zb06

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樓主發(fā)表于: 2015-08-14 16:03

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CP1H的0#與1#脈沖口對應伺服電機的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動作方式為 X軸在設定的起點與終點之間，按照設定的往復次數(shù)與往復速度進行往復運動，Y軸從設定的起點運動到設定的終點，問題來了：怎么樣根據(jù)前面的設定參數(shù)計算出Y軸的速度，結(jié)果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設定的Y軸終點時，X軸也剛好往復運行到X軸設定的起點或終點，同時X軸的往復次數(shù)還要剛好等于設定的往復次數(shù)

lsw669007

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1樓發(fā)表于: 2016-04-01 09:49

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X軸：路程/速度=Y軸：路程/速度

工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H對兩臺伺服的位置控制

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